Pinturas rupestres del Paleolítico Superior y puntas de flecha,
restos de cerámica del Neolítico en la Cueva de Maltravieso, estelas de
guerreros de la Edad del Hierro; verracos - toros o jabalís –rastro de
los vetones, son algunos de las huellas dejadas por las culturas que
han habitado Cáceres.

De la colonia romana Norba Caesarina se conservan restos de muralla,
el Arco del Cristo o Puerta del Río (unas de las puertas),
inscripciones y la escultura del Genio de la Colonia (mal conocida como
Diosa Ceres). La ciudad fundada por un político y militar romano Cayo
Norbano Flaco en el siglo I a. C., siendo su patrono Lucio Cornelio
Balbo (entre otras hipótesis).

Más tarde, la ciudad fue sometida por Leovigildo en el siglo VI d C.,
pasando a manos visigodas. Pero no será hasta la dominación musulmana y
sobre todo en época almohade cuando Cáceres se convierta en un
importante enclave defensivo. Se reconstruye la muralla con torres y se
levanta la alcazaba en lo que hoy son la plaza de San Mateo y la de las
Veletas (actual Museo de Cáceres) con un impresionante aljibe.

Fue el rey leonés Alfonso IX en 1229, quien le otorgó un fuero tan
favorable que hizo repoblar conflictivos territorios a cambio de
tierras y privilegios. Familias procedentes del norte de España
construyeron entonces gran parte de los palacios y casas fuertes en las
plazas en torno a las iglesias de Santa María y de San Mateo. Muchos de
estos edificios perdieron carácter defensivo con los Reyes Católicos
para convertirse en símbolos de prestigio y de poder.

Las nuevas tierras americanas llevaron a Fray Nicolás de Ovando,
gobernador de las Indias, Francisco Pizarro, descubridor de Perú,
Orellana que recorrió el río Amazonas y a otros cacereños a engrandecer
la historia de la región.

Los siglos XVII y XVIII fueron especialmente duros por las pestes, las
epidemias y la escasez económica producida por la Guerra con Portugal y
la expulsión de los moriscos. En1790, la Real Audiencia de Extremadura
trajo consigo la unidad jurisdiccional de la región, dependiente hasta
entonces de Valladolid y Granada.
Después, en 1833, Cáceres fue nombrada capital de la alta Extremadura y
se crea la Universidad Libre de Enseñanza, más tarde Colegio de
Humanidades. En 1881 el rey Alfonso XII visita la ciudad para inaugurar
la vía férrea que la une con Valencia de Alcántara y un año después le
concede a Cáceres, el título de Ciudad (hasta entonces villa de
realengo).